一种磷化铟加工机器人及信息交互方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种磷化铟加工机器人及信息交互方法,包括,工业机器人和设置在工业机器人的主轴上方的清洁部,清洁部包括清洁盘、转动设置在清洁盘上的刮板、固定在刮板上的气囊和与气囊连通的吹龙棒,以及,刮板适于将主轴上的杂质刮除,吹龙棒靠近主轴的一端设有喷嘴,吹龙棒远离主轴的一端设有清洁棉,清洁盘上还设有挡板;其中,当清洁部转动,抵住挡板时,气囊受压,以使吹龙棒展开,吹龙棒上的喷嘴对工业机器人进行清洁;当清洁部反向转动,脱离挡板时,气囊恢复形变,以使吹龙棒收卷,吹龙棒上的清洁面对工业机器人清洁的部位进行擦干。

基本信息
专利标题 :
一种磷化铟加工机器人及信息交互方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114536400A
申请号 :
CN202210128257.X
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈国祥张明月潘功寰顾正伟
申请人 :
常州德匠数控科技有限公司;苏州摘玥兴电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进经济开发区竹香路9号
代理机构 :
常州市科谊专利代理事务所
代理人 :
钮云涛
优先权 :
CN202210128257.X
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B05B15/50  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220211
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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