本发明公开了一种磷化铟单晶制备系统及方法，包括支撑架以及安装在支撑架上的抛光组件与位移组件，所述抛光组件包括第一固定台，所述第一固定台上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一主轴，所述第一主轴上配合连接有抛光头，当驱动第一电机旋转时，抛光头能够随着第一主轴旋转，所述抛光组件还包括第二固定台与齿轮安装台，所述第二固定台上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二主轴，系统在传动过程中平稳，传动效率高，易于控制，在保证加工效率的同时，还保证加工件的质量，提高了加工件的可靠性，提高了经济效益。