一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人
公开
摘要
本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人，其中，机器人包括万向轮和驱动轮；控制方法包括：S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行；S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值，若是则执行S3；否则执行S6；S3、判定机器人的上下坡状态，上坡时执行S4，下坡时执行S5；S4、判断机器人的当前状态是否满足第一预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S5、判断机器人的当前状态是否满足第二预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S6、以预设驱动方向继续驱动驱动轮；S7、调整机器人以使机器人的第一端和第二端朝向互换，并调整驱动轮的驱动方向以使机器人沿第二方向运行。实施本申请能够有效的避免机器人在上下坡过程出现侧翻。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625125A
申请号 ：
CN202210133769.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田佳
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
张亚菊
优先权 ：
CN202210133769.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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