一种轨迹规划方法、装置、电子设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：若未识别到轨迹更新停止条件，则根据机器人末端执行器的当前规划轨迹，获取当前时刻机器人末端执行器的当前轨迹信息；根据所述当前轨迹信息，确定当前时刻机器人各关节的当前关节信息；根据最大关节速度、最大关节力矩和所述当前关节信息，确定下一时刻机器人末端执行器在笛卡尔空间的下一规划轨迹。通过上述技术方案，提高了轨迹规划的效率和精度，实现了对轨迹的在线实时规划。
基本信息
专利标题 ：
一种轨迹规划方法、装置、电子设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274148A
申请号 ：
CN202210136277.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨跞任彤李法设汪宇星
申请人 ：
中科新松有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
苏舒音
优先权 ：
CN202210136277.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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