一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
公开
摘要
本说明书公开了一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备。在根据障碍物确定出目标设备的行驶决策之后，根据行驶决策为目标设备确定可行驶区域，从而选择可行驶区域内的轨迹点，以通过预先构建的轨迹函数拟合得到粗参考轨迹，当判断粗参考轨迹满足预先设定的安全条件时，将粗参考轨迹作为参考轨迹以根据参考轨迹规划出指导目标设备行驶的目标轨迹。由于可行驶区域是对行为决策的描述，因此拟合可行驶区域内轨迹点得到的满足安全条件的参考轨迹也能够描述目标设备的行为决策，使得在规划目标轨迹的过程中，在基于可行驶区域的范围内规划的基础之上，还能够根据参考轨迹进行规划，使得能够规划出更理想的目标轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510051A
申请号 ：
CN202210142248.6
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙禹晨吕可馨连世奇付圣任冬淳
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210142248.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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