本发明公开了一种农用车辆最优路径规划系统，包括最优路径规划系统，先确定起始位置与终点目标位置，计算起始位置与终点位置之间所有路径以及每一条线路的距离，对每一条到达终点的道路进行道路状态评估，并生成三维模型，监测每一条路径的实时路面状态，并对对应路径路面状态做出评估，根据当前检测的所有路径的数据，计算出每一条路径达到所需要的时间，根据计算出的每一条路径的数据判断是否是当前选定的路径，如果是，就输出当前的路径以及通过当前路径需要的时间，如果当前选定的路径不是最优路径则重新计算并选择最优路径，该路径规划系统可以对农用车可通过的路径、路线进行全面的检索，路径规划系统的步骤少，有效缩短路径规划的时间。