一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法，涉及室内定位技术领域。通过目标机器人和其它机器人的IMU模块，获取目标机器人和其它机器人的预测坐标，计算目标机器人与其它机器人之间的距离，作为第一距离；将目标机器人的UWB模块作为定位标签，将其它各个机器人的UWB模块作为定位基站，测量目标机器人与其它机器人之间的距离，作为第二距离；针对第二距离和该第二距离对应的第一距离，确定目标距离；根据多个目标距离和预设定位算法确定目标机器人的位置信息。通过将机器人的UWB模块作为定位基站，定位范围可以随着机器人运动而灵活变化，并使用实际测量距离和估计距离进行定位减少NLOS对定位的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554392A
申请号 ：
CN202210177993.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄政杰吴元清席星江向民王维钢钟文键李俊王尧欣
申请人 ：
新基线（江苏）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市姜堰区三水街道科技路159号第1号厂房
代理机构 ：
广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
党冲
优先权 ：
CN202210177993.4
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 G01C21/20 G01C21/16
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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