一种攀爬立柱的机器人
实质审查的生效
摘要
一种攀爬立柱的机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种攀爬立柱的机器人。本发明提供一种安全可靠，劳动效率高的攀爬立柱的机器人。本发明包括固定框架和伸缩框架，其特征在于：所述固定框架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架之间通过竖向伸缩机构相连；所述伸缩框架包括上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与上固定架通过上横向伸缩机构相连，下伸缩架与下固定架通过下横向伸缩机构相连；所述上固定架和上伸缩架之间，以及下固定架和下伸缩架之间设置有开闭结构。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬立柱的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114408045A
申请号 ：
CN202210222864.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于海波梁全徐威狄豪杰张嘉凯
申请人 ：
沈阳工业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
周涛
优先权 ：
CN202210222864.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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