本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法，首先构建包含GPS信号强度栅格地图，将GPS信号强度栅格地图中路径控制点的坐标作为依据进行编码；对改进遗传算法进行初始化，获得初代种群；计算初代种群中的适应度函数，更新交叉概率及变异概率，选取适应度最高的路径作为最终结果；输出最优解，获得最优个体，进行路径平滑处理。特种机器人在当前的弱拒止区域路径规划中采用传统遗传算法，存在GPS信号强度对定位信号的影响和路径拐弯角度变化太大的问题。本发明对不同的作业场景以及障碍物复杂度等具备良好适应性，可有效提高特种机器人作业路径规划质量和效率，有效保障特种机器人运行地高效性和安全性。