本发明公开了适用于叠放晶圆的高效上料传动装置，包括料盒底板，所述料盒底板顶部的两侧设置有圆形料盒，所述料盒底板顶部的背面一端设置有安装板，所述安装板正面一端的顶部设置有导轨，所述导轨的外侧滑动设置有真空取料组件，所述真空取料组件的底部设置有连接轴，所述连接轴的外侧套设有调节组件，所述连接轴的底部设置有真空吸头安装盘。本发明通过对料盒底板上固定两组圆形料盒比之前的晶圆盒的容量增加八倍，可以存放更多的晶圆，减少人工进行不断的更换料盒，降低劳动强度，且通过真空取料组件各部件的之间的配合，可以对连接臂进行水平和竖直方向的往复移动，可以实现真空吸头对晶圆的转移和上料，输送至工作的位置处。