本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种面向城市作战的仿生机器人，包括安装板，所述安装板的相对称两侧的两端均固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一固定柱，所述第一支撑柱的底端内壁活动安装有第二支撑柱，本发明通过第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动时会通过第一锥齿轮与第二锥齿轮带动螺纹柱转动，螺纹柱在转动时会受到限位环块与第一固定块的保护，使得螺纹柱稳定的转动，螺纹柱转动时会通过螺纹块带动伸缩柱调节高度，通过第二固定柱与第一滑动块的配合使用，伸缩柱调节高度时保持稳定，这样能够达到调节仿生机器人的高度，方便在不同高度的地方使用。