本发明公开了一种单张取料机械手，包括上料机、设置在所述上料机上端的取料机械手、固定设置在所述上料机上端的吹风系统以及控制所述取料机械手和吹风系统的气路控制系统；所述取料机械手包括纵向取料装置以及横向取料装置；所述纵向取料装置上固定连接有转接板；所述转接板上固定连接有三杆气缸；所述三杆气缸的伸出端固定连接在所述横向取料装置上。本申请采用纵向和横向两个方向的取料装置的调整，对不同片料尺寸的物料进行自动调整抓取，利用三杆气缸伸缩控制横向取料装置与纵向取料装置在高度上交替变化，吹风系统对吸附到位的片料进行吹气，从而实现单一能源的气动控制的方法达到单张取料的目的。