4D打印构件、柔性手指结构及控制方法
公开
摘要
本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，沟槽中填充导电物质，第二导电电极分别与导电物质和控制系统电连接。加热层用于根据电源提供的电能产生热量改变致动层的温度，使致动层发生形变。致动层发生形变时，导电物质的微结构改变导致其阻值发生变化，控制系统通过对导电物质的阻值进行分析，实现对4D打印构件弯曲角度的实时检测并根据4D打印构件的实时弯曲角度调节加热层的输入电压，实现对4D打印构件弯曲角度的精确调控。
基本信息
专利标题 ：
4D打印构件、柔性手指结构及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619477A
申请号 ：
CN202210446343.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温银堂么海莹周子翔张玉燕罗小元梁波
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
代理机构 ：
石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张培元
优先权 ：
CN202210446343.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
