一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、结合距离因素，采用预设公式计算初始信息素；S2、采用更改后的信息素更新策略进行信息素更新；S3、调整信息素发散因子，并规划最优路径。本发明接入成本低，无需引入其他额外算法，是在原有蚁群算法上的调整，不改变原有逻辑流程，适合原本使用了初始蚁群算法的项目进行优化，改动较小，并且性能一定提升，在相同次数下，且次数较低的情况下，使用改进之后算法，明显运行时间降低，并且结果更加准确。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610045A
申请号 ：
CN202210511592.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张洁许康翟铖杰
申请人 ：
南京铉盈网络科技有限公司;南京智盈人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城2号楼13层
代理机构 ：
南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙丽君
优先权 ：
CN202210511592.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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