基于遗传算法的机器人墙面工作的路径规划方法
公开
摘要
本发明公开基于遗传算法的机器人墙面作业的路径规划方法，该路径规划方法运用于墙面清洁机器人或墙面装修机器人中，机器人吸附在墙面后使用改进的遗传算法对其吸附的墙面工作区域进行路径规划，连接成合理的清洁作业的路径或装修作业的路径。本发明采用简化的遗传算法对墙面规整分布的工作点进行路径规划，利用遗传进化的快速性和墙面组成的工作点序列的多样性，在有限的阈值条件和有限的评价指标条件下加快达到局部区域内的最优工作点，进而连接成机器人在墙面工作区域内的工作路径，增强机器人在墙面环境工作的适应性。
基本信息
专利标题 ：
基于遗传算法的机器人墙面工作的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296451A
申请号 ：
CN202111535042.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖刚军邓文拔
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111535042.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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