具有机械手保护装置的码垛机
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种物品的堆垛,特别是一种具有机械手保护装置的码垛机,包括升降底座、机械手固定座和机械手夹子,机械手夹子分布于机械手固定座上,机械手固定座安装于升降底座上,其结构要点为:还包括机械手位置保护装置,该机械手位置保护装置包括触杆、固定座和位置检测装置,触杆竖直滑套在固定座上,位置检测装置安装于固定座上,固定座固定于机械手固定座上。利用机械手保护装置能防止码垛机的机械手与码垛机下方的设备相碰,可在意外故障时避免机械手砸下,而且,在码不同型号尺寸的砖坯时,可以通过调节该机械手保护装置的触杆,以适应码不同砖型及某种砖型时的砖坯高度细微调整的需要。

基本信息
专利标题 :
具有机械手保护装置的码垛机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720006616.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-03-28
授权号 :
CN201010369Y
授权日 :
2008-01-23
发明人 :
李良光王琳
申请人 :
福建海源自动化机械设备有限公司
申请人地址 :
350000福建省福州市仓山区金山工业区
代理机构 :
福州展晖专利事务所
代理人 :
林天凯
优先权 :
CN200720006616.5
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G57/00  B65G57/20  B25J9/00  B28B13/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2016-05-18 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101661358520
IPC(主分类) : B65G 61/00
专利号 : ZL2007200066165
申请日 : 20070328
授权公告日 : 20080123
终止日期 : 20150328
2008-07-16 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
变更事项 : 专利权人
变更前 : 福建海源自动化机械设备有限公司
变更后 : 福建海源自动化机械股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 福建省福州市仓山区金山工业区,邮编 : 350000
变更后 : 福建省闽侯铁岭工业集中区,邮编 : 350100
2008-01-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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