车辆控制装置
授权
摘要
本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1‑D9、E1‑E4、F1‑F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109844840A
申请号 ：
CN201780060844.7
公开（公告）日 ：
2019-06-04
申请日 ：
2017-09-01
授权号 ：
CN109844840B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
小黑宏史加藤大智
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201780060844.7
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 B60R21/00 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20170901
申请日 : 20170901
2019-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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