清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质
授权
摘要

本发明公开了一种清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质,所述清洁机器人的工作模式包括沿障碍物清洁模式及跨越障碍物模式,所述清洁机器人的清洁控制方法包括:在清洁过程中检测遇到障碍物,判断所述障碍物信息是否已获取;当判断所述障碍物信息未获取时,控制所述清洁机器人执行沿障碍物清洁模式使所述清洁机器人沿所述障碍物进行清洁;当判断所述障碍物信息已获取,且判断需跨越所述障碍物时,控制清洁机器人执行跨越障碍物模式使所述清洁机器人跨越所述障碍物。本发明的清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质旨在解决现有轮式带转盘的清洁机器人在工作过程中遇到障碍物时无法顺利地跨障或沿障的问技术题。

基本信息
专利标题 :
清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110403539A
申请号 :
CN201910760578.X
公开(公告)日 :
2019-11-05
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN110403539B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
吴一昊张峻彬
申请人 :
云鲸智能科技(东莞)有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元508室
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
胡海国
优先权 :
CN201910760578.X
主分类号 :
A47L11/40
IPC分类号 :
A47L11/40  A47L11/28  A47L11/24  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件,或不限于这些组其中之一的零件或部件,例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-03 :
授权
2019-11-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20190816
2019-11-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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