自动驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备
授权
摘要
本申请涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，所述第一行驶控制信息根据所述目标车辆所在目标车道的引导车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆的行驶状态信息确定；根据所述相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新所述目标车辆的第一行驶控制信息；控制所述目标车辆按照更新后的所述第一行驶控制信息进行行驶。本申请提供的方案可以提高自动驾驶汽车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110989622A
申请号 ：
CN201911353412.2
公开（公告）日 ：
2020-04-10
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN110989622B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
由长喜
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
方高明
优先权 ：
CN201911353412.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20191225
申请日 : 20191225
2020-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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