一种双动夹爪
授权
摘要

本实用新型公开了本实用新型提供的一种双动夹爪,包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件,夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连,夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连,第一夹爪的顶部与第一连接块相连,第二夹爪的顶部与第二连接块相连,夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动,继而带动第一夹爪和第二夹爪运动,底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。本实用新型所提供的一种双动夹爪,结构简单,使用方便,制造成本较低,能够满足大规模化的生产和加工作业。

基本信息
专利标题 :
一种双动夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920452243.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-04
授权号 :
CN210010996U
授权日 :
2020-02-04
发明人 :
陈林王刚
申请人 :
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 :
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 :
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 :
刘冬静
优先权 :
CN201920452243.7
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-02-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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