一种夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹爪机构，包括第一和第二夹紧臂；第一夹紧臂第一端设有第一夹爪，第二端设有第一滚轮的定位轴，第一滚轮安于其定位轴上，第一夹紧臂的第一和第二端间设有其转轴；第二夹紧臂第一端设有第二夹爪，第二端设有第二滚轮的定位轴，第二滚轮安于其定位轴上，第二夹紧臂的第一和第二端间设有其转轴；两夹紧臂经弹性部件相连，弹性部件与两夹紧臂的连接位分别位于相应转轴与滚轮间；两滚轮间设有可控制两者间撑开距离的楔形件，楔形件包括前端的第一段、中端的第二段和尾端的第三段，第一段的宽度小于第三段的宽度，第二段为连接第一和第三段的自然过渡段；与第一和第二滚轮相作用的第三段的两侧端面相平行。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920822660.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210414586U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
汪彤张胜王刚
申请人 ：
上海华依科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室
代理机构 ：
上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王建岗
优先权 ：
CN201920822660.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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