本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，机械手臂的另一端固定连接有固定板，固定板上设有夹持机构，固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆，且多个弹性伸缩杆的另一端设有限位板，限位板的前侧壁开设有条形孔，条形孔内对称设有两个滑板，且两个滑板相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个滑板延伸至外部的一端均固定连接有夹块，限位板相向固定板一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓。本实用新型能够保证被夹持物在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用。