本实用新型公开了一种摆臂机械手，包括基座、摆臂以及吊装架，所述摆臂的一端活动安装在基座上，另一端活动连接吊装架，所述摆臂可在水平面绕基座旋转，所述吊装架可相对摆臂升降，所述吊装架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要加工钣金件时，摆臂绕基座旋转将吊装架运送至钣金件的上方，吊装架下移，吊装架上的多个吸盘可以吸附钣金件，再由摆臂绕基座旋转以将钣金件运送至加工台进行加工。本摆臂机械手运送行程大，运送速度快，通过多个吸盘吸附工件可以有效保护钣金件，防止钣金件变形破坏或被划伤。本实用新型涉及钣金加工技术领域。