本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人用驱动装置，包括底座，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽右侧的内表面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机左侧的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的左端通过安装轴承座转动连接在安装槽右侧的内表面上。本实用新型通过施力凸轮起到在驱动电机控制转动杆转动时对受力块进行间断性施力的作用，受力块受力起到控制施力杆对受力板进行间断性挤压的作用，受力板受到挤压控制推动板左右往复动作的作用，进而通过推动板左右往复动作达到推开两侧障碍物保证移动效率和质量的效果，从而提升驱动结构利用率和提升移动效率的效果。