一种智能化机器人驱动关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能化机器人驱动关节，包括手臂，所述手臂的前端上下侧外表面通过第一铰接轴铰接有抓持爪，所述抓持爪的外端表面通过第二铰接轴铰接有铰接杆，所述铰接杆的后端外表面铰接在第三铰接轴内，所述第三铰接轴设置在活动环板的外表面，所述手臂的中端外表面固定有固定环板，所述固定环板外固定有气缸，所述气缸的推进杆处端面固定在活动环板的外表面，通过气缸带动铰接杆结构控制抓持爪翻转咬合，提高咬合力度，抓持爪控制机构简单成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化机器人驱动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922113936.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211220761U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
刘立恒李振华
申请人 ：
江西太空机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房
代理机构 ：
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 ：
程嘉炜
优先权 ：
CN201922113936.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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