一种智能机器人的驱动装置
授权
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种智能机器人的驱动装置,包括机器人固定板和运行轨道,所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆,所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽,所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆,连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接,所述行走轮的底部与地面相接触。该智能机器人的驱动装置,通过密封带的设置,密封带可以把开槽密封,防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔,增加运行轨道内部器件之间的摩擦力,加快了器件之间的磨损,不便于机器人的移动,盘簧的设置,使密封带可以时刻保持紧绷的状态,便于开槽的密封。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人的驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022389534.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-25
授权号 :
CN213829046U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
李明江于小会郝爱民梁晓辉杨文军
申请人 :
杭州同绘科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号15幢302室
代理机构 :
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
何碧珩
优先权 :
CN202022389534.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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