一种小型足球机器人用驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆、紧固板、马达、滚轮，所述马达的表面对称设置有限位机构，所述限位机构包括固定梁、拉动机构、固定半环，所述拉动机构包括第一弹簧、滑动块、连接柱、移动半环，所述连接柱的外侧套设有圆片，所述固定梁的表面设置有压紧机构，所述压紧机构包括稳固柱、第二弹簧、移动筒；稳固块、两个转动块组成三角形状，使马达处于稳定状态，便于将马达通过螺丝旋合连接在紧固板上，便于安装马达，使导线被移动筒压住并处于稳定状态，避免马达上连接的导线处于紧绷状态导致导线内的金属丝折断或出现故障。
基本信息
专利标题 ：
一种小型足球机器人用驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921618081.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210704857U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
叶强刘娟周亮亮
申请人 ：
淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省淮安市经济技术开发区海口路9号3号楼303室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳蕾
优先权 ：
CN201921618081.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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