本实用新型公开了一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有固定架，所述固定架的底端皆竖向开设有空腔，所述空腔的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端皆固定安装有支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有限位板，所述驱动装置本体底端的两侧皆固定安装有固定环，所述固定环内皆插入有插杆。本实用新型通过通过向外拉动插杆，使得插杆不再与限位板限位，这时第一压缩弹簧由于压缩产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架弹出，使得橡胶板与地面紧密贴合，从而减少由于碰撞震动等，导致本装置移动进而导致滑落等情况，有效的提升了本装置的稳定性。