一种用于砂箱生产线的伺服机械手
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摘要
本实用新型公开了一种用于砂箱生产线的伺服机械手，包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，防松脱离合器可防止丝杠失效时的意外回转，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。本机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，并能根据工件的尺寸和重量调整夹紧力的大小，且不易使工件脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种用于砂箱生产线的伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921649634.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210704872U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
徐金华李来升王富春王志宏李永福马百海
申请人 ：
银川西部大森数控技术有限公司;国机铸锻机械有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市经济技术开发区开元西路99号
代理机构 ：
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳翔云
优先权 ：
CN201921649634.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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