本实用新型公开了一种仿生鱼水下机器人，包括机器人本体、第一推进装置、第二推进装置、胸鳍摆动装置和尾鳍，所述机器人本体的前端两侧设有胸鳍摆动装置，所述机器人本体的前部两端设有第一推进装置，所述机器人本体的后部两端设有第二推进装置，所述第一推进装置与第二推进装置的内部设有推进器，所述机器人本体的后部设有尾鳍，所述尾鳍的顶部设有信号增强装置，所述机器人本体的前端、第一推进装置的外端和尾鳍的后端均设有高清摄像头，所述高清摄像头的两侧设有LED灯，所述机器人本体的侧部设有耐压罩，控制转动和摆动控制方向，全方位照明监测，实时监测温度、压力和深度，耐腐蚀抗压强度高，防水密封，坚固耐用。