本实用新型公开了一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备，电压转换器将供电端电压进行转换，微型激光雷达的输出端电性连接树莓派主控电路的输入端，并将探测到的模拟量传输至树莓派主控电路中，树莓派主控电路在进行数模转换后，获得建模数据，并将建模数据传输至云平台中，云平台根据建模数据对路径进行规划，再将规划结果传输至树莓派主控电路中，树莓派主控电路根据规划结果建立地图模型。本实用新型依据功能单元‑通道的思想，对室内物体进行建模，同时通过GPS的接收模块与AMCL室内定位的结合，实时获取用户当前位置和目的地位置的信息，经过云平台设计出最优路径，用户可以通过收听语音播报的最优路径进行行走。