一种仿生机器人的伸展收纳结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种仿生机器人的伸展收纳结构,其特征在于:包括机器人躯体、机器人移动底座和机械臂;所述机器人躯体铰接于机器人移动底座上,机器人躯体与机器人移动底座之间设置有躯体摆动动力组件,躯体摆动动力组件驱动机器人躯体绕铰接点摆动在机器人移动底座上;所述机械臂铰接于机器人躯体上,机器人躯体与机械臂之间设置有手臂转动动力组件,手臂转动动力组件驱动机械臂绕铰接点转动在机器人躯体上。本仿生机器人的伸展收纳结构能大大缩小仿生机器人行走和/或包装时的整体体积。
基本信息
专利标题 :
一种仿生机器人的伸展收纳结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921941904.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-11
授权号 :
CN211103952U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
麦骞誉
申请人 :
路邦科技授权有限公司
申请人地址 :
中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室
代理机构 :
佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
关健垣
优先权 :
CN201921941904.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载