本实用新型公开了一种避免机械抖动功能的机械手臂，包括底座、支撑架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述底座的上方固定安装有支撑架，且支撑架的上方固定设置有第一伸缩气缸，并且第一伸缩气缸的顶端设置有第二伸缩气缸，所述旋转轴的两侧顶端与固定杆的内壁轴承连接，所述固定杆的底部与中间移动板的顶端相连接，且中间移动板的两侧顶端均通过自动伸缩杆与外部移动板相连接，所述固定杆的顶端通过减震弹簧与缓冲块的内部顶端相连接。该避免机械抖动功能的机械手臂，第二伸缩气缸带动其顶端的移动板移动到达合适的位置进行加工的过程中，由于移动板顶端的固定杆配合缓冲块的设置可以很好的达到在固定杆的作用下对整个移动板进行减震的效果。