一种避免机械抖动功能的机械手臂
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种避免机械抖动功能的机械手臂,包括底座、支撑架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,所述底座的上方固定安装有支撑架,且支撑架的上方固定设置有第一伸缩气缸,并且第一伸缩气缸的顶端设置有第二伸缩气缸,所述旋转轴的两侧顶端与固定杆的内壁轴承连接,所述固定杆的底部与中间移动板的顶端相连接,且中间移动板的两侧顶端均通过自动伸缩杆与外部移动板相连接,所述固定杆的顶端通过减震弹簧与缓冲块的内部顶端相连接。该避免机械抖动功能的机械手臂,第二伸缩气缸带动其顶端的移动板移动到达合适的位置进行加工的过程中,由于移动板顶端的固定杆配合缓冲块的设置可以很好的达到在固定杆的作用下对整个移动板进行减震的效果。
基本信息
专利标题 :
一种避免机械抖动功能的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922137040.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211565882U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
陈维浩杨校振
申请人 :
新昌县宏满机械科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌县回山镇贤辅村华董137号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922137040.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-11-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191203
授权公告日 : 20200925
终止日期 : 20201203
申请日 : 20191203
授权公告日 : 20200925
终止日期 : 20201203
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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