一种多功能机械手臂
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摘要

一种多功能机械手臂,包括基座本体,基座本体上表面通过第一轴承连接固定柱,固定柱连接第一齿轮;基座本体固定的第一正反转电机输出端连接第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合;固定柱上端连接固定板,固定板上连接固定杆,固定杆上端连接支撑柱;支撑柱右侧面开设滑槽,支撑柱侧面的固定块左侧面连接滑块,滑块卡接在滑槽内,固定块右侧面连接机械臂本体,机械臂本体另一端连接支撑板,支撑板底面连接钻孔器本体;支撑柱左侧面开设有与滑槽连通的通槽,固定板的第二正反转电机输出端连接螺纹杆,螺纹杆连接螺纹管,螺纹管侧面连接连接柱,连接柱右端贯穿通槽并延伸至滑槽内,连接柱右侧面与滑块连接;本实用新型可全方位进行作业,便于调节。

基本信息
专利标题 :
一种多功能机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020993420.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-03
授权号 :
CN212445229U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
张飞王引卫
申请人 :
西京学院
申请人地址 :
陕西省西安市长安区西京路1号
代理机构 :
西安智大知识产权代理事务所
代理人 :
贺建斌
优先权 :
CN202020993420.5
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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