本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底箱、润滑机构、旋转机构、紧固机构和气缸，所述底箱顶端的一侧设置有润滑机构，所述底箱的内部旋转机构，所述旋转机构的内部依次设置有支撑柱、第一齿轮、支撑块、电机、第二齿轮以及固定块，所述支撑柱底端底箱底端的内部设置有支撑块，且支撑块与支撑柱活动连接，所述支撑块顶端支撑柱的外壁上固定连接有第一齿轮，所述旋转机构的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂的一端固定连接有紧固机构，所述支撑臂的一侧活动连接有气缸。本实用新型不仅实现了多功能机械手臂对物体的抓紧程度，实现了多功能机械手臂多方位使用，而且实现了多功能机械手臂的多功能性。