本实用新型公开了一种防抖动机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有撑杆，所述撑杆的顶部设有撑块，所述底座的上方设有转台，所述转台的顶部设有固定座，所述固定座的一侧设有第一安装座，所述第一安装座上转动连接有液压缸及套筒，所述套筒的内部设有滑块，所述滑块的顶部连接有滑杆，所述滑块的底部连接有第二弹簧，所述固定座的顶部转动连接有第一机械臂。本实用新型中，液压缸与套筒、滑杆及第二弹簧的设置形成连杆机构，使第一机械臂的运行更加平稳，且能有效缓冲因启动及停顿产生的抖动，在转台与底座之间设置了撑块、撑杆及第一弹簧，使转台的转动更加平稳，且能有效缓冲因转台及其上方机构的重心移动所产生的抖动。