一种多方位感知机器人关节可调节护臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种多方位感知机器人关节可调节护臂。本实用新型中，一种多方位感知机器人关节可调节护臂，包括肩转电机、机械爪、伸缩杆、固定手臂、活动手臂、抓取手臂，其特征在于：所述活动手臂外箱体内部安装有活动手臂，所述活动手臂右端固定安装有弹簧销，所述弹簧销活动安装在铜套上，所述臂杆两端固定安装有横槽，所述臂杆右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有臂展传感器，所述铜套右侧固定安装有肩臂电机，所述肩臂电机右端安装有两端固定的臂杆，所述臂展传感器右端连接有定位块，所述定位块右端安装伸缩杆，所述伸缩杆右端固定安装有轴杆，所述轴杆右端转动连接有抓取手臂，大大提高了自由度，以及多方位感知的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种多方位感知机器人关节可调节护臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922197956.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211890909U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
罗芹白贵雨景超凡徐辉石家铭
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922197956.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J18/00 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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