本实用新型涉及一种铝棒机械手伺服控制系统，属于自动化技术领域。该系统包括PLC控制系统，以及与其连接的执行机构、上料光电传感器、放料区域光电传感器、夹手夹紧压力传感器、丝杠保护光电传感器、料台保护光电传感器和触摸屏；PLC控制系统控制执行机构动作；上料光电传感器用于检测料台末端有无铝棒；放料区域光电传感器用于完成铝棒定位；夹手夹紧压力传感器用于检测铝棒机械手是否夹紧；丝杠保护光电传感器设置在铝棒机械手夹手两端用于检测夹手的丝杠与铝棒是否发生碰撞；料台保护光电传感器用于检测铝棒是否在空中突然掉落。本实用新型提高了铝棒机械手的定位精度和运行速率，从而减少人力成本。