一种仿生扇贝机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种水下机器人。目的是提供一种仿生扇贝机器人，该机器人应能适用于执行水底复杂地形的探索任务，并具有工作可靠、运动灵活的特点。技术方案是：一种仿生扇贝机器人，其特征在于：该机器人包括由两个半壳组成的扇贝形外壳、用于带动半壳开合来推动外壳前进的开合机构、用于配合开合机构控制外壳转向的转向机构以及连接开合机构与转向机构的控制器；所述两个半壳通过转轴结构可转动地铰接为一体，半壳前部边沿与两侧边沿设有相连接的密封条，半壳后部设有往左右两侧延伸的两个侧板，两个半壳的侧板围合成两条分别连通外壳内腔的射流通道。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生扇贝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922342633.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211810150U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
龙见清赵跃鹏邹宏睿陈刚
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN201922342633.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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