一种仿生扇贝机器人
授权
摘要
本申请属于机器人领域，涉及一种仿生扇贝机器人，包括贝壳、连接叶、放置板和控制器；上贝壳和下贝壳均由IPMC材料制成；连接叶连接上贝壳尾部和下贝壳尾部，控制器置于放置板上，且控制器连接所述上贝壳和所述下贝壳并控制上贝壳和所述下贝壳的张开或闭合；下贝壳的尾部的左右两侧成弧形结构，所述上贝壳的尾部为直线状，形成一个左侧射流孔与右侧射流孔，用于扇贝机器人闭合时排出贝壳里的水，推进贝壳运动。具变形能力大，质轻，结构小巧、精简，且噪音小，水下推进能力强，能探索海底绝大部分地方。可以调节产生的频率以及电压，并稳定输出，保证装置的正常工作。装置所需要的是低压电源，耗费的能源较少，在水下的使用寿命较长。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生扇贝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022486686.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN214138902U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
王学慧
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈留兴
优先权 ：
CN202022486686.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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