悬挂式机器人及组装线
授权
摘要
本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线，悬挂式机器人包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端；这样，焊接机构可以实现多自由度的摆动和转动，应用于工业机器人时，能够提高工业机器人的加工范围。
基本信息
专利标题 ：
悬挂式机器人及组装线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922486456.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211490208U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
丁小生
申请人 ：
江西华士科技股份有限公司
申请人地址 ：
江西省高安市工业园
代理机构 ：
东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卿高山
优先权 ：
CN201922486456.4
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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