本发明一种变道路径规划的方法，包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；确定第一车辆是否存在变道需求；当第一车辆存在变道需求时，根据第一车辆确定监测区域，获取监测区域内的路况信息，判断第一车辆是否满足变道条件；若第一车辆满足变道条件，确定至少一个第三车辆，获取每个第三车辆的第三行驶信息；获取候选变道路径集；获取候选变道路径集中各候选变道路径的安全系数；从候选变道路径集中确定目标变道路径；本发明还提供一种变道路径规划的系统；本发明通过避让函数和对各候选变道路径安全系数的筛选，避免了在变道至相邻车道时，与会遭遇到的前方车辆及会遭遇到的后方车辆的安全问题，方法简单，安全性高。