一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人
授权
摘要
本发明涉及一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人，所述越障自适应巡航机器人至少包括：车身；至少一个滚动体，其用以驱动车身的移动，且其至少包括胎面与辐条，所述胎面被若干辐条分隔为分别与一辐条相对应的若干个胎面区段，所述滚动体上还设置有一第一驱动件与一径向引导件，所述第一驱动件与所述径向引导件相耦合而限定出分别与一辐条相对应的若干动态锁定区域，以此，所述越障自适应巡航机器人可通过自适应调控各动态锁定区域间的相对位置，改变所述滚动体的胎面区段间隔和/或所述车身的高度，完成越障。
基本信息
专利标题 ：
一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112026437A
申请号 ：
CN202010975127.0
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN112026437B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
朱立红郭雨竹孙欣卞配付李雄
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
何志欣
优先权 ：
CN202010975127.0
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60B 19/00
申请日 : 20200916
申请日 : 20200916
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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