一种图形化机械手臂学习系统及其学习方法，其系统包含有一手臂设备、一伺服设备及至少一人机介面设备，其中伺服设备至少包含有一处理单元、一储存单元及一通讯介面，而与处理单元连接的储存单元内至少储存有一图形化流程编辑介面模组，用以将编译手臂设备动作脚本的编辑指令与动作指令的程式码设定成一相对应的图标，借此，利用伺服设备的图形化流程编辑介面模组的图标〔icon〕来生成手臂设备的专用指令，并经转译成手臂设备的原生指令，并通过简易图形化介面，能人性化简单快速的操作，且不需专业技术，降低人力成本及学习设定时间。