一种机器人关节值的确定方法及装置
公开
摘要
本申请公开了一种机器人关节值的确定方法及装置，所述机器人关节值的确定方法包括：建立第一运动学方程；根据所述第一运动学方程，和所述七个关节中的至少四个关节的位置值，计算得到其他关节的位置值。本申请实施例提供的机器人控制装置，可以让机器人更加接近人们的日常生活。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节值的确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603548A
申请号 ：
CN202011441084.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邹风山梁亮刘世昌赵云鹏赵彬孙铭泽
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441084.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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