本发明公开了一种用于硅片清洗的花篮晃动装置，包括外壳，所述外壳的内部底面固定安装有电机，且电机的输出端卡接安装有转动轴。有益效果：本发明通过全角度晃动板，当电机开始工作时，带动转动轴、支撑杆和套板做同步运动，旋转的套板使两组拉绳发生形变，当套板接触两组限位板时，会扯动全角度晃动板旋转，旋转的全角度晃动板会使两组抵触头发生碰撞，全角度晃动板纵向晃动，此时四组伸缩弹簧会发生形变，四组伸缩弹簧带动全角度晃动板进行复位，当两组抵触头再次发生碰撞，使全角度晃动板继续纵向旋转晃动，重复旋转使用时，全角度晃动板始终带动花篮晃动，通过设置的全角度晃动板，可配合使用一组电机，完成花篮的全角度晃动。