一种可调节式助力机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种可调节式助力机械手，涉及机械控制领域。该可调节式助力机械手包括机械臂座和固定箱，固定箱顶部设有电机，固定箱内部设有转动杆，转动杆底端设有吸盘，吸盘底部设有O型圈，转动杆的外部设有套箱，套箱上开设有通管孔，固定箱外部设有束管组件，束管组件包括限制板，限制板一侧设有拉板，限制板内部开设有限制槽，限制槽内部设有挡块，限制槽内部设有拉杆，拉杆外部固定套接有挡板，挡板一侧设有回位弹簧。该可调节式助力机械手可方便操作人员在对外部的气管进行收纳固定时，将气管从弧形槽之间进行放入和抽出，松开拉板使回位弹簧复位，弧形槽之间形成环形结构对气管进行固定。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节式助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020018642.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211639982U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
刘华
申请人 ：
湖北兴拓智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市黄金山工业新区钟山大道286号
代理机构 ：
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晓蕾
优先权 ：
CN202020018642.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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