本实用新型公开了一种可多段调节的机械手助力结构，包括底板，所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座前端固定连接有第一横杆，所述第一横杆右端开设有限位孔，所述限位孔内侧开设有收纳槽，所述限位孔内活动连接有第二横杆，所述第二横杆下端通过第一转动销转动连接有第三横杆，该可多段调节的机械手助力结构，采用多段调节的设计，便于对助力结构进行分段调节，可调节范围广，可以对机械手的位置进行调节，操作方便，提高第一横杆上下滑动时的平稳性，并且降低撑杆滑动时的阻力。