本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，具体公开了一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，其特征在于，包括：安装板、气缸、滑动组件、夹紧块和夹紧组件；所述安装板下表面的两端各设置有一组所述滑动组件，所述气缸设置于两组所述滑动组件的中间；所述滑动组件的下表面设置有所述夹紧块，所述夹紧块与所述气缸连接；所述夹紧组件分别设置于所述夹紧块的下端。通过导轨将夹紧块与安装板连接，并将气缸设置于夹紧块之间，使得与夹紧块连接的夹紧组件对加工件进行快速的抓取的同时，保证抓取时的稳定性，还可以根据加工件的尺寸选择不同的夹紧组件连接在夹紧块的连接部，克服抓取功能的单一性。