一种三轴机械手的组合机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴机械手的组合机构，主体包括三轴机械手组合机构本体、固定单轴机械手、转折电机、运动单轴机械手、直连电机、机械手连接板，三轴机械手组合机构本体侧面设置有转折电机，转折电机侧面连接固定单轴机械手，固定单轴机械手侧面设置有机械手连接板，机械手连接板侧面连接运动单轴机械手，运动单轴机械手顶端设置有直连电机，本装置安装在同一条机械手上更易保证组合运行时的精度，且在一条机械手上安装组合机械手模组更有利于模组的协调性、机动性、可调性；减小机械手之间的调试次数。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械手的组合机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020218006.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211761529U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
何凡
申请人 ：
苏州云雀机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市开发区精密机械产业园兰花路9号2号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周超
优先权 ：
CN202020218006.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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